如果在国内有正常的驾驶技能和经验，在德国自驾并不是一件难事，而事先做更多的了解和准备，会带来更好的驾驶体验。
首先要保证可以在德国境内合法驾驶，需要对证件进行相应的公证，并随身携带好对应的文件。
事先预定好合适的车辆，会让自驾游有一个良好的开始。记得要保证车辆有足够的空间，能放下所携带的行李。尤其还要注意选择自动挡或手动挡的车辆，让自驾游有个轻松的开始。
在取车时，了解好车辆的特性，尤其是添加什么型号的油很重要。德国大多数加油站都是自助加油，一定要看准油型，以免搞错。如果是冬天，要进山区的话，需要了解好规定，是否需要准备雪链。
在德国境内行驶途中，每位乘客都需要系好安全带，儿童需要安全座椅。在高速公路上，速度较慢的车辆，需要靠右道行驶，避让车速更快的车辆。德国高速公路很多路段不限速，如果感觉自己的车辆不如后车快，记得及时转入靠右侧的车道。
对于一些大城市来说，尤其在老城区，找到车位不是一件容易的事情，可以事先与酒店、餐厅联系，了解车位情况。通常在离市中心稍远的地方，比较容易找到车位。而停车付费也有很多具体规定和方式，不清楚的话，可以询问附近的当地人。也有一些车位是免费的，或者分时段免费。
德国的大多数交通规则和我们国内交规是一致的，大部分标识也能理解。德国驾驶员通常很严格的遵守交规，因此有必要在自驾前，上网看一遍德国的交通标识，加深一下印象。尤其几个场合，要注意德国的驾驶习惯：进入和驶离环岛，汇入主车道、无红绿灯的路口、右转弯、行人过马路、经过自行车道时。这些场合，或者和国内规定有所不同，或者国内比较不常见，所以尤其需要谨慎驾驶。
德国有的山区，在一些特定季节，驾驶进入时需要注意事先了解。例如需要更换雪胎、备好雪链，注意天气情况等。
给你一个参考的线路
第一天：慕尼黑，乘大巴游览慕尼黑，参观玛利亚广场，新市政厅，宝马博物馆等。
第二天：慕尼黑 - 巴特基辛根，370公里，沿着浪漫之路，穿越巴伐利亚州风光无限的小镇，经纽伦堡，浪漫之路的起点维尔茨堡，最终抵达巴德基辛根。巴德基辛根是巴伐利亚的温泉休闲城。
第三天：巴特基辛根，在巴特基辛根的温泉浴场放松身心，或是与驱车前往法兰克福。
第四天：巴德基辛根-罗勒莱-科隆，沿着莱茵河取车前往科隆，途中经过罗勒莱。
第五天：科隆 - 汉堡，参观科隆大教堂，随后取车前往汉堡。
第六天：全天进行汉堡城市参观，乘船巡游，参观市中心。下午开车前往吕贝克，参观杏仁糖博物馆。
第七天：汉堡-中国。
（以上参考兆歌文化的德国自驾线路）
新手不建议在独自在国外自驾游，最好有专业的人士安排，跟团游或者旅行社的自由行比较适合。
到了慕尼黑，可以到火车总站去问一种叫做Bayern ticket的火车票。好象是30多欧元，可以让4个人公用，在巴伐利亚与奥地利边境的萨斯堡游玩。我几年前用过。可以去Stuggart的博登湖，也可以去新天鹅堡及国王湖，还可以去萨斯堡。在火车站Hauptbarnhoff也可以拿到去这些地方的手车时间表。
你的问题比较多，我一点一点答。
波恩至慕尼黑交通相关
从波恩去慕尼黑为什么要从法兰克福起飞？ 有特殊的原因吗？科隆波恩机场有直飞航班。航空公司方面，汉莎服务不错，但也比较贵。airberlin，germanwings之类，其实也不错。
我的建议如下。
从科隆波恩机场直飞慕尼黑。 从波恩坐火车或者Bus到科隆波恩机场。
从波恩住火车站到科隆波恩机场坐Bus就行了，便宜还便捷。
每天至少8架航班直飞慕尼黑，取决于你哪天飞。票价约185欧元起
如果没有特殊理由，不推荐去法兰克福飞机场飞。
天鹅堡旅游相关
天鹅堡推荐用至少一个全天，最好是能住在那附近。只有一个上午，还是慕尼黑往返，玩的很浅显，个人认为还不如不去。用这个时间走走慕尼黑城市可能更好一点。
夜车相关
我倒是没怎么遇到过不安全的事情。 有的车还自带“迪厅”，一节车厢是一个小迪厅，感觉还不错。但个人保护意识一定要有。遇到陌生人，尤其是陌生男人，注意不要乱吃乱喝东西。
慕尼黑到维也纳交通
个人最喜欢的交通工具是飞机。 慕尼黑有直飞维也纳的飞机。
但考虑到你的时间比较短，也许夜车比较实惠，但休息的不见得好。建议不要选择需要转车的火车，避免出错。
没有最佳的“交通工具”，取决于你的交通预算以及旅行风格。
维也纳到波恩交通
希望周一晚上到波恩？ 那就不推荐火车了。时间太久
Germanwings有直飞，18：20起飞， 19:45到科隆波恩机场。（约265欧元）
以上建议都是在不考虑预算的情况下。
再多说点。 欧洲城市是需要多安排时间去“体会”的。不建议这么紧凑的行程。 自己很累，玩的也不好。 时间不充裕的情况下，更要晚上好好休息，因为白天基本上都在“暴走”
慕尼黑周边，一个周末都不见得够，何况还要安排维也纳。
慕尼黑机场没有直接的火车站,要出去后打车或公交车才能到火车总站.从慕尼黑去布拉格是国际列车, 价格是100EU左右.其实从慕尼黑机场买飞机票价格一般是20EU左右就可以抵达布拉各机场.
