1) 没有父母陪同 就需要做个你们和你父母关系的公证 否则面谈
2) 还有你要找你护照所在地的旅行社报名吧，个人去办的话，未成年人有点难(因为日本在中国有一些领事馆，每个地区负责的区域都不一样的，这个要看你这些朋友的护照所在地)
3) 现在护照随便办 去户口所在的出入境管理处 办理就可以了 这个没有啥难度(唯一要注意的就是可能你的朋友都不是一个地方的，所以签证申请也不能是一个地方)
4) 具体签证需要的材料 你可以问你们当地的国际旅游公司的工作人员
小生为你分步解释如下：
①、签证。日本签证是按人来的，哪怕是刚出生的婴儿去日本也需要办理签证的。作为领馆来说，只要有签证申请（跟年龄无关），那么他们就要审核，就要收取费用。所以，签证费不能免得。
②、机票交通。婴儿、儿童可以享受机票优惠价格，但是没有免费之说。儿童（5岁以下）坐火车等公共交通可以免费乘坐，六岁（含）-十二岁以下（不含12岁）可以享受半价优惠。12岁以上就算成人。
③、住宿。日本的酒店都是按人收费的。只要孩子单独占床就跟成人一个价格（因为日本的标准间床都很小，一般来说，五六岁以上就都单独占床了）。
④、餐饮。你点多少付多少，跟孩子几岁没有关系了。自助餐的话，根据孩子年龄及酒店不同，有的地方可以有优惠，有的地方则有可能原价。
⑤、景点。很多景点有儿童优惠，主要是看年龄的。
带小孩和老人去的话，还是跟团的好。因为跟团会给你们都安排好了。吃饭，住宿，游玩的景点。。。觉得很方便。自由行还是针对年轻人好，一种探险的心情。要自己找饭馆，找住宿，坐车什么的，加上如果不会日语的话，是很麻烦的。天慢慢热起来了，对小孩和老人来说自由行是非常艰难的。仅供参考。
需要你携带户口本和身份证去你户籍所在地公安局办理护照，最重要的需要你父母（监护人）陪同你办理护照，没有父母在场，你自己不能办理护照办照流程：填写申请表－照相、复印－交申请表－交钱－领回执－2周后凭回执领取护照费用：护照工本费：200元，照相费：30元
近几年，老人和小孩办理出国旅游签证的越来越多。针对未满18岁的孩子和60岁以上老人的签证问题，不同国家有不同的要求。建议有计划出境长线旅游的市民，至少提前一个月的时间，去办理报名和签证的手续，尤其是家庭旅游，更需提前了解各国对孩子和老人签证的相关规定，确保顺利启程。
孩子的话，迪斯尼肯定是首选。我们去年夏天带着宝贝跟众信的半自由行去的迪斯尼，在那呆了2天时间，迪斯尼是很适合亲子游的童话世界，大人也可以在这里找回童年的回忆，如果你带着很小的孩子，想感受纯正迪斯尼风，又没有去过其他城市的迪斯尼，可以选择LAND。如果你去过其他城市的迪斯尼了，又很喜欢刺激项目，可选择SEA，真的很赞。另外像科学馆、天文馆还有上野动物园也不错。还有千叶的多啦A梦博物馆之类的
