帆船即利用风力前进的船。帆船起源于欧洲，其历史可以追溯到远古时代。帆船是人类向大自然作斗争的一个见证，帆船历史同人类文明史一样悠久。 帆船作为一种比赛项目，最早的文字记载见于1900多年以前古罗马诗人味吉尔的作品中。到了13世纪，威尼斯开始定期举行帆船比赛，当时比赛船只没有统一的规格和级别。 帆船运动起源于荷兰。古代的荷兰，地势很低，所以开凿了很多运河，人们普遍使用小帆船运输或捕鱼。
1896年，第一届奥运会就把帆船列为正式竞赛项目，但由于天气恶劣，比赛未能举行。1900年第二届奥运会在法国巴黎举行，帆船共进行了7个级别的比赛。除在美国圣路易斯举行的第三届奥运会没有帆船比赛，其余的奥运会都有。
1981年帆板作为帆船的一个级别被接纳为奥运会大家庭的一员，1984年洛杉矶奥运会第一次把帆板列为正式比赛项目。1992年第二十五届奥运会列入男、女帆板两个项目。
